RP2040 마이크로컨트롤러에 RTOS 도입하기
비디오 장비용 고급 하드웨어 컨트롤러 개발을 위해 RP2040 마이크로컨트롤러를 사용하는 프로젝트에서, 작업 관리의 복잡성으로 인해 RTOS(실시간 운영 체제)로의 전환을 결정했습니다. FreeRTOS, Apache NuttX, Zephyr 등 여러 RTOS를 평가한 결과, 기본 예제가 작동하는 FreeRTOS를 계속 사용하기로 했습니다.